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活動成果

世界モデルを用いた実世界ロボット制御

JSAI2026

〇中村颯汰1、石津敦弥1、本田大明1、松永立樹1、田原万丈1、都竹俊貴2、野田恭弘2、河野慎1 (1. 株式会社松尾研究所、2. ソフトバンクロボティクス株式会社)

（総括）基盤モデル時代のフィジカルAI

JSAI2026

〇河原塚健人1、髙田直輝2、河野慎1 (1. 東京大学、2. 株式会社松尾研究所)

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