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Matsuo Lab The University Of Tokyo | 松尾・岩澤研究室
世界モデルを用いた実世界ロボット制御
JSAI2026
〇中村 颯汰1、石津 敦弥1、本田 大明1、松永 立樹1、田原 万丈1、都竹 俊貴2、野田 恭弘2、河野 慎1 (1. 株式会社松尾研究所、2. ソフトバンクロボティクス株式会社)
Physical AI
(総括)基盤モデル時代のフィジカルAI
〇河原塚 健人1、髙田 直輝2、河野 慎1 (1. 東京大学、2. 株式会社松尾研究所)
Multi-hop推論を要する企業文書QAベンチマーク
〇尾崎 大晟1,2、太田 幹1、上林 勇太1、長谷 航記1 (1. 株式会社松尾研究所、2. 大阪公立大学大学院)
特化型LLM
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