Key Areas
重点領域

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Physical AI

Physical AIは今、研究室から現場へ向かう転換点にあります。しかし最先端と実用の間には大きな隔たりがあります。最新研究の知見と現場知見を持つ私たちが、その橋渡しを担います。

AIの進化は、LLMからマルチモーダルモデルへ、さらに知覚・言語・行動を一つにつなぐVLA(Vision-Language-Action)へと、急速に領域を広げています。膨大な事前知識を持つVLAは、特定の動作に縛られず多様なタスクへ柔軟に適用できます。研究室を超えて実用の可能性が見え始めた今は、「研究」が「現場で使える技術」へ変わる転換点です。しかし、学術的に解けることと現場で機能することの間には、まだ大きな隔たりがあります。実際のユースケースで動かすには、現場の条件に合わせた作り込みが不可欠です。一般に流通するデータだけでは足りず、自分たちのタスクに合わせて環境を整える地道なプロセスこそが、成果の差を生みます。この「最先端」と「現場」の橋渡しに、私たちの強みがあります。アカデミアにおけるPhysical AIに関する最新知見を踏まえ、社会実装へつなげられること。現場を深く理解した上で、ロボティクスとAIの知見を「実際に使えるもの」へ落とし込む力を持つこと。研究と現場、両方に根ざしているからこそ、確かな価値を形にできます。

Physical AI

Technical Showcase

Publications 活動成果

世界モデルを用いた実世界ロボット制御

JSAI2026

〇中村 颯汰1、石津 敦弥1、本田 大明1、松永 立樹1、田原 万丈1、都竹 俊貴2、野田 恭弘2、河野 慎1 (1. 株式会社松尾研究所、2. ソフトバンクロボティクス株式会社)

(総括)基盤モデル時代のフィジカルAI

JSAI2026

〇河原塚 健人1、髙田 直輝2、河野 慎1 (1. 東京大学、2. 株式会社松尾研究所)


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