プロジェクト詳細
企業名：
株式会社ティアフォー
概要：
松尾研究所は2020年より、ティアフォー社との共同研究を開始しました。本共同研究では、自動運転レベル5の実現を目指し、短期テーマと長期テーマという2つの時間軸で課題解決に取り組んでいます。
詳細：
短期テーマでは、ティアフォーが開発を主導する自動運転用のオープンソースソフトウェア「Autoware」の機能改善に取り組んでいます。具体的には、松尾研究所が持つ深層学習に関する知見を活かし、自動運転の現場に近い立場から、「Autoware」が有するモジュールの認識精度や予測精度の改善などを進めています。
CenterPoint による車両速度推定
一方、長期テーマでは、松尾研究所が注力している世界モデルの自動運転領域への応用に取り組んでいます。世界モデルは、観測情報から実世界の変化を学習するモデルです。この技術を自動運転領域に応用することで、より高次な自動運転技術の実現に貢献できると考え、基礎研究的な立場から研究開発を進めています。
マルチモーダル世界モデルの予測結果
「世界モデル」については下記をご参考ください。（東京大学松尾・岩澤研究室HPへ遷移）
https://weblab.t.u-tokyo.ac.jp/news/20221130/
掲載画像引用元・関連リンク（ティアフォー社HP）：
松尾研究所との共同研究プロジェクト報告 Part 1
松尾研究所との共同研究プロジェクト報告 Part 2
松尾研究所との共同研究プロジェクト報告 Part 3
